机器人实习月总结(范文17篇)

机器人实习月总结(范文17篇)。

一）机器人实习月总结

扫地机器人自从出世以来就以其小巧、轻便、无需人力、噪音小等优点不断地冲击着人们对清洁的传统认识。预计未来亦将持续扩增其市场渗透率。

那么为什么扫地机器人现在越来越受欢迎了呢？一来当下的年轻人很少做家务，父母不在身旁的情况下只好求助于智能产品；二来现代人生活在忙碌的世界里回到家中也没有时间处理清洁问题；第三就是为了让家里的老人能减少负担。由此扫地机器人的市场就打开了。

目前市场上的产品虽然五花八门，但是国内外的产品还算是泾渭分明的。国外产品虽然性能上优于国内产品并且不少拥有地图识别系统等高度的智能化设计，但普遍价格昂贵一般消费者只能望而却步。同时洋品牌为了保持他们所谓的企业文化不愿意低下他们高贵的头颅来了解中国普通家庭的实际需要。这让他们距离中国消费者似乎越来越远。而国内产品利用他们对中国国情的充分了解占尽地利。他们依据中国家庭的实际需要开发出适合中国家庭使用的清洁机器人。产品即使是性能中庸，但价格合适、外观新颖符合中国普通家庭对情节的大部分需要成为当下清洁机器人的主力军。

目前，家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广的一类家务服务机器人。家庭清洁机器人种类繁多，主要包括扫地机器人，拖地机器人、窗户清洁机器人等等。根据场景不同，价格也存在一定差距，基本在几百元到几千元的范围内。扫地机器人一直是家庭清洁机器人的最主要组成部分，占比达到96%以上。

以刚刚新品上市的cicoos系列为例，价格实惠、功能强大、外观新颖、小巧灵便的cicoos一上市就立即好评如潮，很多消费者看中的正是其产品既有诸多优点，又能满足自身的情节清洁需要让cicoos凭借着强大的实力瞬间成为家居清洁机器人中的新贵。

国外的产品帮助大家初识了扫地机器人，但真正进入大众生活的还是cicoos等熟知中国国情、了解中国消费者需求的国产品牌。可以想象，不久的将来扫地机器人将在中国家庭中更为普及并逐渐融入到人们的生活中去。

二）机器人实习月总结

发明机器人

它有一个特点，那就是它的两双手的手指可以变出你所需要的东西，还有不管你要拿多少重物，它都做得到。

我希望能有这种机器人。

指导老师：吴定千

三）机器人实习月总结

“叮”门铃响了，只见一个盒子摆在我家门口，盒子上写着“研究所，赠”，旁边还贴着一封信。我大致看了后，发现原来是某研究所赠予我的一款家庭老师机器人，让我使用产品后进行反馈。嗬，这机器人到底是何方神圣？我心里不禁疑惑道。

我组装好机器人后，才发现它胳膊上写着“wings”的字样，或许这就是它的名字。它有一双蓝色的眼睛，棕黑色的长发披在肩上，看起来有点像外国人。它的动作一点儿也不卡顿，反而很连贯、流畅，仿佛它就是个真人呢！

嘿，别说，它的功能还很全呢！如果你在写作业的时候不怎么自律，那你只要摁下它腰间的按钮，它就会开始在你身边陪伴你、督促你。它会温柔地坐在你旁边，不发出一点儿响声，有时候如果你想听一些轻音乐，那么只需轻轻呼唤它的名字，它便会开始播放舒缓的音乐。当然，如果你不小心走神了，她就会调皮地大叫一声，吓你一大跳，有一次，差点把我吓个半死呢。有了它的陪伴，我的作业质量也大有提升，或许我是真的静下心来了吧。

它也是我学习的好助手。在我碰到了一些难题，我绞尽脑汁也想不出来时，只要轻轻一摸它头上的蝴蝶结，它就会立刻扫描那道题，找到答案后，它马上会开始为你分析、讲解，还会为你列一些类似的题目，让你举一反三，达到事半功倍的效果。

有时我问它：“你真的取之不尽、用之不竭吗？”它总会神秘地笑笑，说：“嘘，保密哦！”实际上，它的能量来源于我们的成绩。你的分数越高，它也就越来越聪明；反之，它可能有朝一日能力耗尽，彻底报废。哎，我才不想这样！于是，我越来越爱动脑筋，越来越认真，就这样，我养成了良好的学习习惯，学习成绩也越来越好。

使用过一段时间后，那研究所给我发来了一条短信，让我开始汇报机器人的使用情况。我只给他们留了几个字：太厉害了！

四）机器人实习月总结

小学作文频道小编[剪水做花飞°]今天给大家整理了《厨师机器人》的优秀作文，这篇厨师机器人共有350字，是一篇很优秀的原创作文，这篇厨师机器人很值得大家参考和学习。

大家好，我是一台会做饭的机器人，我的主人可喜欢我了。

先来介绍我的外形吧！我的头像一台电脑一样大，身体如一张桌子的面积，腿比大象的腿还粗呢！

主人可为我着想了呢，比如充电，在家里，只要有充电器随便找个插座就行了。如果我在外边散步，白天，用太阳光充电。晚上，用月亮光充电。如果没有太阳但是月亮还没升起时，那在地上做一分钟就行了。

最后来介绍我的作用，我的头里有许多卡片，每一张上都写着菜名和秘诀。我的肚子里也有卡片：早上：6：30面包牛奶；中午：11：30炒土豆；晚上：17：30做稀饭。每天早上，主人都会给我换中午做饭的卡片。

瞧！今天中午主人让我炒茄子。我炒的时候先倒上点油，然后放上切好的茄子，翻几下后放上半勺盐，再翻几下就大功告成了

我的作用很大吧！这样主任上班就不会迟到了。

    三年级:李晓鸥

五）机器人实习月总结

教学目标

学习设计机械手和制作机器人模型的方法，掌握机械立体形的画法，能运用各种媒材进行机器人模仿造型活动。

透过美术创作活动，学生的空间想像力逐步发展，对媒材的造型的适应性具有一定的认识能力，并能合理选择和使用媒材。作业应做到造型与功能作用相结合，初步形成设计应用意识。

在小组合作学习中，学生能积极参与到团队活动任务中，独立思 考，共同探讨，使小组活动有序协调地开展。对设计与制作的学习表现出浓厚的兴趣和热情。

教学重点

学习设计机械手和制作机器人模型的方法，掌握机械立体形的画法，能运用各种媒材进行机器人模仿造型活动。

教学难点

掌握机械立体形的画法。

教学模式

“赏析——探讨——表现——赏析”的圆形教学模式。

教学过程

一、动画欣赏认识机器人

1．欣赏机器人动画和影像片断。

2．引导提问：你了解机器人吗?你是从哪里了解到机器人的有关信息的?学生自由交流，谈论机器人。

3．认识机器人：你认为机器人是什么呢?是人吗?是机器怎么又叫机器人呢?我们给它取名机器人，并不是因为它像人的样子，而是因为它具有与人相似的智能水平和一定的思维能力，并且具有在人类不可接触的环境中进行工作活动的特殊功能。正因为这样，我们才惊讶机器人的聪明程度。

二、认知结构 尝试训练

1．了解机器人的作用。

引导思考：机器人到底有什么特别之处呢?我们来看一看机器人的类型有哪些，分别都能做什么。机器人分为两大类：即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。机器人的类型不同，它的作用也就不同。

2．认识机械手的造型特征。

一般讲的工业机器人，就是机械手臂，代替人类进行一些特殊性工种的工作，根据你看到的这些机械手图片，说一说机械手臂的外形特点。学生讨论，自由发言。机器人的手一般由方形的手掌和节状的手指组成。教师介绍北京航守航天大学机器人研究所研究与开发的“多指灵巧手”。

3．自主尝试机械形体画法。

看书分析机械形体是怎么画的，试一试螺丝帽的立体形的画法。

三、学生尝试练习，展示作业，教师反馈，进行技法指导。

四、创意设计

1．机械手功能探讨。你准备设计一个具备什么样功能的机械手?学生自由发言，交流。

2．提出活动：参照资料或展开想像．用线描的方法设计一只机械手。注意将关节的连接部分交待清楚，画出机械手的立体形效果。

3．学生作业。

五、展示创意

学生自评，将设计意图和机械手的功能进行设计发表。

六）机器人实习月总结

今天，护士长又把我请到了一号治疗室。这次来的是因为吸烟过多而导致肺癌的病人。于是，我二话没说，便请出了胶囊机器人。把胶囊机器人装进胶囊，再把胶囊放进病人的嘴里。通过观察器我看见胶囊里跳出了一个只有一立方纳米大的胶囊机器人。胶囊机器人有一双用红外线精度扫描器做的眼睛。一双可以快速换工具的手和两条健步如飞的腿。它一转眼就来到了病人的肺前，先观察了一下病人满是癌细胞的肺，又拿出了一个百宝箱，从五花八门的工具中找出了一瓶进化喷雾，对着病人的整个肺都喷了一遍，消灭了大部分的癌细胞。接着，它又从百宝箱里拿出杀菌灯，对着剩下的癌细胞照了一下。剩下的癌细胞就这样被杀死了。完成了任务，机器人再次检查了一下病人的肺。然后像一个打了胜仗的将军一样，悠闲地把进化喷雾器和杀菌灯放进百宝箱。以每秒走一千米的速度走出病人的身体，跑进机器消毒室。病人就这样恢复了健康。

这就是我发明的治癌症的机器人，你知道了吗?

七）机器人实习月总结

我在班里，各科成绩都不是很好，我心里十分难过，总想有个家庭教师来帮我辅导功课。噢，我想到了一好法。

我要发明一个学习机器人，我要把他的头脑装上像超人一样的机器人。如果碰到难题不会做，只要我对他说一声这道题怒怎么做，他就会用最简单的方式来教我，我英语单词不会读时，他就像点读机一样用最标准的读音来叫我，知道我学会为止。如果我贪玩时，他就会提醒我说；小主人，不要玩了，你还得认真地做作业呢。这样我的成绩就会像升国旗一样，慢慢上升

八）机器人实习月总结

美术教学目标：

1、了解机器人的相关知识，知道机器人与人有着密切的关系。

2、能画或做一个机器人。

美术教学重点和难点：

1、了解机器人的种类、特点和功能，利用多种绘画用具进行绘画创作或利用废旧材料设计制作。

2、生动的表现机器人的功能和作用。

美术教学的反思：

（一）了解学生对机器人的认知程度，有助于我们教师决定开展什么样课程类型；

（二）了解学生对机器人的兴趣程度，有助于我们教师决定以什么样方式开展课程，或者以兴趣小组（个别）的方式来进行，或者直接作为信息科技的课程来上（班级全体），等等；

（三）了解学生能力的差异程度，可以在课程中进行分组活动；

以上三点是我最先考虑到的，或许还可以了解学生的某些方面，能在教学中采取相应的措施和手段。我发现学生对机器人的概念很局限，认为机器人都是机械身体，走路很慢，长得很丑。这样会限制他们的想象更会消减他们学习的兴趣。在动手制作机器人时，有个孩子突发奇想，用牛奶箱子的把作了机器人的眼睛，其怪异的样子惹得大家哈哈大笑，但仔细看看还真传神。我就此鼓励孩子们多发现身边材料的美，并将其运用到最合适的地方，创造出最佳的组合。

九）机器人实习月总结

收录整理作文素材机器人妈妈，希望对您的写作有所帮助，文章仅供参考，不可复制粘贴，学习到方式方法才是真正的有所得，下面随小编一起来看下作文素材机器人妈妈吧。

我的妈妈是个“机器人”，她不仅要工作，还要照顾我们，从早到晚地不停歇。

妈妈每天早上六点钟起床开始做早餐。她先将一片吐司挤上番茄酱，接着放入芝士、青菜、几片火腿肠，再挤上一点沙拉酱，最后再盖上一片吐司，斜切一下，不一会，早餐就做好了。

这时，妈妈开始叫全家人起床吃早餐，等我们吃完了，她便开始火速地收拾“狼藉”。

说时迟，那时快。还没等我们缓过神来，妈妈便打开了洗衣机，开始洗脏衣服。洗完衣服，又把地板打扫得干干净净，就连影子都清晰可见......

尽管妈妈累得腰酸背痛，但她还是坚持每天辅导我们写作业。如果遇到不会做的题，她就会绞尽脑汁地上网查阅资料，然后再一一地给我们讲解。

到了中午，妈妈又去做饭了，她永远都无法停下来，因为我和弟弟总是喊饿。午餐过后，妈妈又去了奶奶家，帮奶奶收拾院中的菜园子，她一边收拾，一边给院里的小鸡喂食......

晚上，当我们都上床睡觉时，妈妈便开始了她的工作。有一次晚上，我睁开朦胧的睡眼，隐约看见客厅亮着灯，我走下床，妈妈竟然还在工作！我问妈妈：“您怎么还不睡觉？”妈妈眨了眨她的熊猫眼：“马上就去睡。”我抬头看了看时间，已是深夜一点钟。

到了第二天早上，香喷喷的早饭，又摆在了桌子上。

我多么希望我的“机器人”妈妈，可以好好地休息一天。

十）机器人实习月总结

在当代这个高速发展的世界中，让计算机像人类一样从事一些社会活动早已是大家司空见惯的现象。而大多数人则享受、美化着这个智能时代的来临，我不否认这个时代，但并不代表我完全热爱这个时代。

这个时代带给我们的，不只是高效的生活，更多的是最自然人性的丧失。而我们都在逐渐变成“机器”人。

我所写的一切并不只是纸上谈兵，而是社会上真实存在的现象。

前段时间大热的《战狼》想必大家都有耳闻，依靠着深刻的爱国教育意义以及演员的拍摄敬业精神的，一举揽获了大家的一致好评，创下了票房新高，而在随后的四川地震中导演吴京也捐出了四百万的善款，这一切似乎都看上去没有任何问题，而在此时游荡在各种热点事件中的“批判者”们又现身了，人们俗称为键盘侠。键盘侠们又在网上掀起了一阵“热潮”——逼捐事件。我不知道他们究竟引起了多大的哄动，我只记得在那段时间中每次登上微博总有一大批所谓的正义爱国者转发着内容大概是让吴京将票房中的一半钱都捐给四川灾民的消息。

看似是一个个爱国的“伟大壮举”实则是让人哭笑不得。让人哭的是当今社会中连“爱国”都可以变成一项让人批判的事；让人笑的是这些键盘侠们似乎还觉得自己才是真正的爱国者。那么，他们将个人价值观又置于何地？他们是否意识到自己已一步步走向“机器”人的深渊？

而在当今社会中缺乏的仅仅是一个正确的价值观吗？答案是并非如此。

老人摔倒在地，没人敢搀扶；肆意虐待动物已满足自我快感；别人有难时并非第一时间决定帮助而在纠结于自我利益的失去与否……这些现象也早已屡见不鲜，这些现象的背后不正意味着人类的同情心也在消亡和扭曲吗？

当然，我并不否定这个世界也有真善美的一面，可就在我这个普普通通的高中生眼里社会的黑暗正吞噬着社会的美好。我遗憾当初那个纯净时代的逝去，却也感到无能为力。只能依靠这篇文章中的一字一句来警示自己不与“机器”人同道为谋，也希望看到这篇文章的人能与我本着同一颗初心，汇聚一份份单薄的力量交织成足以净化这个时代的力量。

人工智能让计算机像人类一样思考，预示着时代的进步；而人类像计算机一样思考则代表着人类的退步。

所以，仅此希望每个人可以不需要有多优秀，为国家发展作出多大贡献，但至少要做一个有血有肉的生灵，不要披着“机器”人的外壳苟活着。

十一）机器人实习月总结

新年到了，爸爸妈妈又高兴，又发愁，高兴的是：家里又要来客人了，发愁的是：需要做的事太多了，要打扫卫生，要接待客人，等客人走后又要扫地，实在忙不过来。

不错，现在已经有了会干家务活的机器人了，名叫保姆机器人，它的身体像一个大鸡蛋，底部是平的，它有一双柔软灵活的手，还有一张大嘴巴和一对圆溜溜的、碧蓝的眼睛。和果园机器人差不多。它会干的家务活可多啦，如：打扫卫生、整理书柜、洗衣服、做饭等。晚上，它睡在沙发上，有一点点动静也会醒来。

一个阳光明媚的早晨，太阳才露出半边脸，保姆机器人就来到卫生间，看见地上有一大堆脏衣服，它就洗起衣服来，它先把脏衣服放在水里，再擦上肥皂，接着，它用眼睛在脏衣服上看了一遍在特别脏的地方进行特殊清洗，然后一口吞进机器肚子里，过一分钟后，一条既干净又漂亮的衣服就从它的嘴巴里吐出来，而且还是干的呢!

它洗完衣服后眼睛就变成黄色的了这表示对主人说：主人，还有什么任务主人对它说：你去把客厅扫一下，再把书柜整理一下。主人话音刚落，它就走进客厅打扫起来。它先从嘴里吐出一个畚箕，然后又吐出一把扫把，这扫把可神奇啦!可以变长、变短，变长时,可以用来打扫角落，变短时，可以用来扫空地，它一手拿扫把，一手拿畚箕开始扫起地来，不一会儿，就一干二净了，它又把垃圾、扫把、畚箕全部丢进大嘴里，垃圾会变成肥料，可以用来浇花。如果地上还没有干净，它就会把两只脚并在一起，变成一个大圆盘，然后，在脏的地方来回移动，这样，地面上就干净了。

保姆机器人又去整理书柜，先把随便乱放的书放回原位，然后把脏书丢进嘴里，再吐出来，书就干净了，而那些灰尘就变成了电。这时，它的眼睛又变成了绿色的，说明它已经将主人的任务全部完成了。

我们全家都喜欢这个保姆机器人。

十二）机器人实习月总结

我是2030年的科学家成长，我发明了一种厨师机器人。

这个机器人很特别。你看，机器人身上有一台笔记本电脑，长在肚子上的。它长着一张大嘴巴，可以把灰尘吸收进去，再把嘴合上，最后把灰尘彻底吃掉。它的脚下有一个滑板，非常坚固，可以滑到指定的地方。

饭前，你把菜单输入到电脑里，机器人就可以根据你输入的信息，到厨房里选择需要的原料。放进嘴里，再按一下“开始”的按钮。过了两分钟，机器人像是变魔术似的，一碗菜就做好了。它又一丝不苟地做下一道菜。等到所有的菜都做完了，机器人会唱美妙的歌声，通知主人过来吃饭。主人如果不回应，机器人就会发信息，直到主人回应了为止。

机器人不仅会做中国菜，还会做全世界的菜。这个机器人的本领可多了。日本料理、美国菜，都是它的绝活。只要你把信息输入到电脑里，它就可以出色地完成任务。真是太神奇了。

“叮铃铃……”我被闹钟吵醒了。原来是一场梦啊!只要我们会发现、发明，我相信机器人在不远的将来一定会实现的。

三班俞世炫

20xx-04-10

十三）机器人实习月总结

一．绪论

1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容

近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。

机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。

双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其它步行结构无法比拟的。研究双足行走机器人具有重要的意义。

1、主要内容：

1）、控制系统软硬件设计与仿真；

2）、六自由度机器人运动控制。

2、训练形式

学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。

二.实习任务

这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。一是分组选题完成实习要求；二是开发性设计。本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。

三.实习要求

要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由度机器人必须有它的独特性。事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。因此，机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简单；自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过程相对复杂。

自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。从机器人步行过程可以看出:机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自配置有1个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和实现重心转移。另外膝关节处配置1个俯仰自由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样最终决定髋关节配置1个自由度，膝关节配置1个俯仰自由度，踝关节配置有1个偏转自由度。这样，每条腿配置3个自由度，两条腿共6个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人的在纵向平面(前进方向)内的直线行走功能；踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。步行运动中普遍存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之间存在相互关系。在单足支撑阶段，对称性的机身运动要求腿部机构也是对称的。根据这点，在结构设计时也采用对称性布置。

四．工作原理

4.1六自由度机器人的工作原理

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品，掌握了它，在传动和控制领域基本上就没有了难题。

4.2机器人的工作原理

按照目前最宽泛的定义，如果某样东西被许多人认为是机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（制造机器人的人）使用的是一种更为精确的定义。他们规定，机器人应具有可重新编程的大脑（一台计算机），用来移动身体。

根据这一定义，机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机不同，它们各自连接着一个身体，而普通的计算机则不然。

大多数机器人确实拥有一些共同的特性。首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。

工业机器人专门用来在受控环境下反复执行完全相同的工作。例如，某部机器人可能会负责给装配线上传送的花生酱罐子拧上盖子。为了教机器人如何做这项工作，程序员会用一只手持控制器来引导机器臂完成整套动作。机器人将动作序列准确地存储在内存中，此后每当装配线上有新的罐子传送过来时，它就会反复地做这套动作。

大多数工业机器人在汽车装配线上工作，负责组装汽车。在进行大量的此类工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常精确。无论它们已经工作了多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，用相同的力度拧螺钉。制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的作用。它们无比精确的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。

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4.3舵机的驱动原理

舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！，这就是舵机的工作原理。

五．机器人行走的实现

双足机器人的行走要取决于步态规划，步态规划的好坏将直接影响到机器人行走过程中的稳定性、所需驱动力矩的大小以及姿态的美观性等多个方面，同时它也直接影响到控制方法及其实现的难易程度。

5.1步态规划的概念

双足步行机器人的步态规划，是指机器人行走过程中其各组成部分运动轨迹的规划，比如说，脚掌何时离开地面、摆动中整个脚掌在空中的轨迹、何时落地等。步态规划要解决的问题主要是保证机器人的稳定性。

5.2步态规划的方法

现在使用的步态规划方法主要有如下几种：

1、基于实验的规划方法

这种规划方法基于力学的相似原理，基本过程如下：让人模仿机器人行走(如果机器人有几个自由度，那么人在模仿行走的时候也尽量只动相应的关节)，同时对此人的行走过程进行正面和侧面的录像，然后对这些录像进行分析，得到此人在步行过程各个主要关节的角度变化，然后根据力学相似原理把这些角度相似地推广到机器人的关节变化上。

2、基于能量原理的规划方法

这种方法来源于一个生物学假设：人经过千百万年的进化，其行走方式是能量消耗最低的，而且还能保持步行的稳定性。如果机器人也能满足这个假设，则其行走方式将与人一样或很接近。根据能耗最小原则可以建立一个变分方程，并最终得到机器人的轨迹方程。

3、基于力学稳定性的规划方法

在机器人行走过程中，其ZMP点必须落在某个区域范围之内，只有这样才能保证步行机器人稳定地行走。实现方法有两种：

a．计算出理想的ZMP轨迹，然后推导出各个关节的运动函数以实现理想行走。

b．先大致规划出双足和躯干的运动轨迹，然后进行ZMP计算，最后选出稳定性最好的结果作为控制方程。

相比后两种方法，第一种方法更易于理解及掌握。所以本文将采用第一种方法，结合人体行走过程规划机器人步态的参数化设计。

5.3步态设计

进行双足机器人行走动作设计。首先分析一下步行机器人的运动过程和行走步骤：

1）行走前进：重心右移（右腿支撑）、左腿抬起、迈步左腿放下、重心左移、右腿抬起、迈步右腿放下。依次循环。

2）停止：将重心移到双腿之间，双腿放下。

从机器人步行过程分析得出：机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自配置有1个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和重心转移。膝关节处配置一个自由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样，最终确定每条腿配置3个自由度，踝关节配置1个偏转自由度、膝关节和髋关节各配置1个俯仰自由度。步行运动中存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之间存在相互关系。步行前进时，对称的机身运动要求腿部机构也是对称的，两条腿共6个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人在纵向平面（前进方向）的直线行走功能，踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。

机器人的前翻跟头过程和步骤分析：低头（髋关节）、俯身（膝关节）使头脚面板同时着地、左腿离地、右腿离地使倒立、两腿同时弯膝（膝关节）、两脚同时着地（髋关节），头离地使重新直立。

小组在调试动作中，最后一步机器人头离地使重新直立这一步，经过小组组员间协商，找出了解决方法。使一只脚稍微向内侧倾斜一点角度，施力帮助机器人的头部离地，配合两个髋关节的舵机转动角度，最终使得机器人重新站立。

十四）机器人实习月总结

教学目标：

了解机器人的相关知识，学习表现机器人的多种方法。启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情，培养学生的创造精神。人美版第五册教案 第8课 机器人

　　教学重点：

了解机器人的种类、特点，利用多种绘画用具进行绘画。

教学难点：

生动地表现机器人的功能和作用。

课前准备：

课件、机器人资料和教具。

教学过程：

一、 组织教学：

做好上课准备。

二、讲授新课：

1、 展示图片，了解当今先进的机器人科技。

2、 讨论：机器人的特点和功能。

（1） 为什么叫机器人？

（2） 机器人能做什么？

（3） 机器人必须是人的样子吗？

（4） 机器人是用什么材料做的？

（5） 你希望以后的机器人能为人类做什么？

3、 欣赏机器人作品的图片，分析不同的制作方法。

4、你打算用什么材料，机器人什么方法来做一个机器人？

三、布置作业

可以小组合作，也可以独立完成。

四、学生作业，教师巡堂指导。

五、作业展评。

六、拓展：

展示作品，比一比谁的机器人色彩鲜艳。

十五）机器人实习月总结

白天要工作，晚上还要做家务，这肯定是各家太太的烦恼。于是，我想到了多功能机器人，来看看“它”的功能吧！

原本下班回来，筋疲力尽，还要煮饭。可现在多功能机器人就已经做好了一切工作，把你弄脏的鞋子擦干净，放进鞋柜，“它”是把鞋底上的灰尘当发电原材料。当你坐在餐椅上，发现餐桌上已经有煮好的美味佳肴。当你吃不下时，“它”会帮你把剩菜吃了，“它”还会帮你洗碗刷锅，你只要喝着果汁，看着电视就可以了。

假如你是一位爱美的家庭主妇，你只要将你想要的发型给“它”看一下，“它”会用摄像头拍下来，给你做你想要的发形。假如你想看书，可书在书柜，你又懒的去拿，“它”就会你把书拿过来。

这就是多功能机器人，“它”的功能不少吧！

十六）机器人实习月总结

我在家里组装了一个带积木的奇怪机器人。

先是用正方形做了一个结实的身体，然后用长方形做了两条修长的腿，用长方形和三角形做了两只脚，还有一双多功能的手和灵活的头脑。

机器人不高，最多十厘米。他没有鼻子和耳朵。他的嘴很奇怪。他的眼睛是红色的积木。他的胳膊和腿又细又短，这让他看起来既滑稽又笨拙。他的身材很惊艳，可以成为一辆漂亮的车。一个是攻击模式，一个是快速飞行模式。晚上，他的眼睛会发光，它有一双像翅膀一样的黄色肩膀，非常漂亮。

十七）机器人实习月总结

本学期我把这课作为教研课，因为孩子对机器人都很喜欢，甚至每个孩子都想得到一个属于自己的机器人。这节课就能发挥孩子们丰富的想象力和创造力，来设计一个属于自己的机器人。

本节课我在设计教学过程时运用了让学生看一看、说一说、想一想、画一画等环节，细致了解机器人的构成部分，有助于帮助学生掌握机器人的形状特征，为学生创造性的表现机器人的形象服务，更好的突破了本次活动的重点。本节课在选材上是比较适合孩子的年龄特征和表现欲望的，这个绘画题材也是孩子们感兴趣的材料，在绘画时能充分发挥孩子们的想象力和创造力，把自己心中所想的机器人表现出来，因此本节课的作业效果不错。

在整个作业过程中，我发现学生对机器人的概念比较局限，画出了都是人物的造型，可能是受我引导的关系，我的图片我的范画都是人物的机器人，其实机器人还有很多的造型。在创作过程中教师不能面面俱到的指导，就使得有些底子差的孩子构图不是那么的好。但是从语文的角度而言，他虽然用画笔表现不出美丽而富有创意的画面，但是他可以通过语言表达出精彩的内容，这何尝不是另一种收获呢？

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